Какое действие является правильным?

Вы выбрали правильно: в этой ситуации нужно выполнить все три действия, потому что они связаны между собой.

Знак STOP означает обязательную полную остановку. Недостаточно «притормозить» или остановиться уже в самой зоне пересечения: вы должны остановиться у стоп-линии (а если бы её не было — у линии видимости перед перекрёстком). Только после полной остановки вы имеете право продолжать движение, если это безопасно.

После STOP вы обязаны пропустить весь транспорт на пересекаемой дороге. Поэтому автобус, который едет по главной для вас дороге, имеет преимущество — его нужно пропустить, независимо от того, куда вы собираетесь поворачивать.

Велосипедист также является участником движения на пересекаемой дороге и имеет такое же преимущество, как и автомобили. Даже если он находится ближе к краю или кажется «медленным», правило то же: после STOP вы пропускаете его, потому что вы въезжаете на дорогу без приоритета.

Правило на будущее: STOP = сначала полная остановка, затем проверка обстановки и пропуск всех, кто движется по пересекаемой дороге (включая велосипедистов и автобусы), и только потом выезд.